胎儿期的心理卫生是通过胎教实现。
    胎教是通过调节孕妇身体的内外环境，采用一定的方法和手段，给胎儿以积极的言语、音乐、动作刺激，激发胎儿大脑神经细胞增殖，同时使胎儿从生理上和心理上得到发展的干预活动。

    胎教作为胎儿期心理卫生的基本形式，其作用机理是:正常孕妇在保证充足的营养和适当休息的条件下，从胎龄满6个月后开始对胎儿实施每天定时的声、光、触摸的刺激，使胎儿的听觉神经通路、视觉神经通路、触觉神经通路所产生的神经冲动在大脑细胞间传通，这些通路途径上的细胞得以伸展出更多的树突，以促进它们和周围的锥体细胞建立传递信息的突触联系。突触是大脑神经网络丰富的物质基础，使与感觉、运动、思维、记忆等密切相关的大脑神经更丰富，有利于胎儿出生后的智力开发。

    从胎教的内容来看，胎教的实质是在产前对胎儿大脑生长发育的一种来自于环境的干预，目的是最终促进胎儿大脑网络的丰富化。
    胎教不是教育，而是促进胎儿大脑发育的心理卫生的过程。
音乐胎教是各种胎教方法中的首选措施。
    音乐是一种有节奏的空气压力波。音乐胎教是通过音乐对母体内胎儿施教。通过对胎儿不断地传输优良乐性声波，促使其脑神经元的轴突、树突及突触的发育，为优化后天的智力及发展音乐天赋奠定基础。
从心理学理论看，音乐能够激起人们无意识超境界的幻觉，使孕妇产生恬静的美感和愉悦的情绪，产生良好心境，并将这种信息传递给胎儿，改善胎儿大脑功能水平。
    从物学理论看，人体内有一百多种生理活动具有音乐的旋律，有节奏的音乐可刺激身体内的细胞分子发生一种共振，以促进细胞的新陈代，孕妇的听觉神经器官的刺激引起大脑细胞的兴奋，改变下丘脑递质的释放，促使母体分泌出一些有益于健康的激素如酶和乙酰胆碱等物质，直到调节血液流量和兴奋神经细胞，改善胎盘供血状况，使血液中的有益成分增多、以此促进脸儿的生长发育。
    胎儿特别喜欢听大提琴的演奏，因为大提的音域宽广，特别容易与胎儿形成和谐的共鸣。还有柔美的小夜曲、摇篮曲、圆舞曲和中外古典乐曲、都会使胎儿心境平和，精神愉快。从孕16周开始，可以让胎儿、孕母收听以C调为主的音乐磁带(頼率250～500赫，强度70分贝左右)、每天1～~2次，每次5～20分钟。也可以采用母亲给胎儿唱歌或哼乐曲的方式。

    但必须注意，音响过大的音乐，会导致细胞破裂而死亡，有害于胎儿的健康。突发中、低频打击乐的强节奏的声音，会引起胎儿的惊吓反射、不利于胎儿大脑的发育，其有害性不亚于噪声，甚至强于噪声。
    孕四五个月后，孕母在睡前可以慢慢地沿腹壁抚摸胎儿或轻轻弹扣、拍打、触压腹壁，刺激胎儿活动，使胎儿做“宫内体操”，每天5～10分钟。
    胎儿的皮肤和皮肤感觉发育得最早，他们在母腹中经常受到触觉刺激。抚摸通过皮肤感应传入大脑，促进大脑的发育，还可促进胎儿触觉、平衡觉、肢体运动的发育。通过反复训练，可使胎儿建立起条件反射，为出生后的协调动作和运动打好基础。

    言语胎教是胎儿的父母与胎儿讲话，给大脑新皮质输入最初的语言印记，促进胎儿听力、记忆力、观察力、思维能力和语言表达能力方面的发育。
    言语胎教包括聊天，给胎儿讲故事，与胎儿一起欣赏文学作品、画册等，借此可使孕母保持愉快的情绪，也有利于胎儿情绪健康发展。语言讲解要视觉化，将形象和声音同时传递给胎儿。还要把形象和情感融合起来、创造出情景相生的意境。
    孕28周后，当胎儿醒时（胎动），用电筒贴在腹壁上进行一明一暗的照射，每次2～5分钟，以训练胎儿昼夜节律，即夜间睡眠，白天觉醒，促进胎儿视觉功能及脑的健康发育。
    遗传、环境、母体三方面因素影响胎儿的生理——心理发展。这些因素及其产生的影响，提示人们必须注意孕期保健这样一个根本性问题。胎教的实质是在产前对胎儿的大脑生长发育进行积极的环境干预，目的是最终促进胎儿大脑网络的丰富化。